Yayasan Pendidikan Islam Wasilatul Falah adalah lembaga pendidikan Islam swasta yang didirikan oleh KH. Mohammad Yusuf pada tanggal 07 Agustus 1967 bertepatan dengan tanggal 15 Syawal 1402 H
Perguruan Tinggi Agama Islam yang pertama berdiri di Kabupaten Lebak adalah Sekolah Tinggi Agama Islam Wasilatul Falah Rangkasbitung, tepatnya pada tahun 1985.
KH. Muhammad Yusuf dilahirkan di Kampung Cipangkurang, Desa Sumurbandung, Kecamatan Cikukur, Kabupaten Lebak, pada tanggal 2 Juni 1920. Beliau putra kedua dari lima bersaudara, yaitu Sudjai (aim), Muhammad Yusuf, Suhaeni, Suhenda, K.H. Roiyah, dan K.H.M. Samsuri (di Lampung). Ayahnya bernama KH. Mukri dan ibunya Hj. Siti Saodah.