Sejak berdirinya sampai saat ini, Sekolah Tinggi Agama Islam Al-Kamal Sarang atau yang di singkat STAIKA telah melewati sejarah yang cukup panjang.
Pada bulan januari 2007 berkembanglah keinginan kuat dikalangan ulama’ dan cendekiawan muslim ahlussunah waljama’ah untuk mendirikan perguruan tinggi Islam yang memenuhi kebutuhan dan keinginan masyarakat serta di latar belakangi juga bertambahnya banyaknya jumlah lulusan SLTA yang tak tertampung di perguruan negeri dan swasta yang telah ada, karena tidak mampu membayar biaya pendidikan yang di rasakan sangat mahal. Beliau adalah Alm. Prof. Dr. H. Mustofa, SH, M.Si, M.Hum seorang pendiri dari yayasan Staik