Hukum Melaksanakan Shalat di Jalan Raya

Salah satu tujuan dan hikmah dari melaksanakan shalat adalah mencegah perbuatan keji dan munkar sebagaimana yang termaktub dalam QS: Al-‘Ankabut ayat 45. Lalu bagaimana Hukumnya Shalat di Jalan Raya?